Obręcz miedniczna utworzona jest przez pojedynczą kość po każdej stronie, zwaną kością miedniczną. Każda kość miedniczna łączy się ściśle ze szkieletem osiowym poprzez połączenie z kością krzyżową kręgosłupa. Prawa i lewa kość miedniczna łączą się również ze sobą od przodu. Razem obie kości miedniczne, kość krzyżowa oraz kość guziczna tworzą miednicę kostną.

W przeciwieństwie do obręczy barkowej, która cechuje się dużą ruchomością, elementy miednicy są silnie ze sobą zespolone, tworząc strukturę w dużym stopniu nieruchomą. Jest to istotne, ponieważ miednica pełni funkcję stabilnej podpory przenoszącej ciężar ciała. Obciążenie górnej części ciała przekazywane jest z kręgosłupa przez miednicę na kończyny dolne, szczególnie w sytuacji uniesienia jednej z nich. W ten sposób miednica stanowi solidną podstawę dla całego organizmu.

Kość Biodrowa

Kość biodrowa stanowi górną i największą część kości miednicznej. Ma szeroki, wachlarzowaty kształt i rozciąga się ku górze od panewki, tworząc boczną granicę miednicy większej. Jej górny brzeg to grzebień biodrowy, łukowato wygięty i łatwo wyczuwalny palpacyjnie. Kończy się on z przodu kolcem biodrowym przednim górnym, a z tyłu kolcem biodrowym tylnym górnym.

Pelvis

Miednica składa się z czterech kości: dwóch kości miednicznych, kości krzyżowej oraz kości guzicznej. Jej główne funkcje to podtrzymywanie ciężaru górnej części ciała, przekazywanie go na kończyny dolne, zapewnianie przyczepów mięśni oraz ochrona narządów miednicy.

Miednica dzieli się na dwie części. Miednica większa stanowi część górną i szerszą, związaną z jamą brzuszną. Miednica mniejsza jest częścią dolną i węższą, zawierającą narządy miednicy. Granicę między nimi wyznacza kresa graniczna.

Kresa graniczna tworzy górny otwór miednicy mniejszej, czyli wchód miednicy. Dolny otwór to wychód miednicy. Otwory te określają kształt i przebieg jamy miednicy, która jest zakrzywiona i biegnie od przodu i góry ku tyłowi i dołowi.